扒渣機(jī)是替代人工，增加礦(kuàng)山效益的新型礦(kuàng)山採礦設備(bèi)
。由於(yú)礦山工作環境的複雜，當發生工作面或巷道發生垮面、胃頂事故，被堵住人員應如何自救、待救呢？

當事故發生時，發現自己和他人被堵在巷道中．應沉著(zhe)冷靜，根據現場情況採(cǎi)取自救措施。

被堵人員要盡量減少氧氣消耗量，可在安全地點(diǎn)休息待救．以延緩(huǎn)待救時間，防止缺氧窒息。

被堵處(chù)若有壓風(fēng)管路．應設法打開管路放氣供氧。

若堵住出口的煤或殲石量不大，有可扒通出口時，應採(cǎi)取輪流擂煤、矸的方法，但應注意觀察頂(dǐng)闆，保證安全。

並(bìng)在待救期間不斷地敲打金屬物品．發出呼救信号。待救人員應節約用電(diàn)，一般隻開—盞礦燈。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝(zhuāng)置(扒臂)、刮闆輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺(bǎi)動(dòng)座、動(dòng)臂、鬥杆、四杆機構以及扒鬥5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定瞭(le)扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動(dòng)力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個轉動(dòng)關節串聯而成。是由多個剛(gāng)體組成的動(dòng)力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著(zhe)複雜的耦合關系。

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